Считается, что тайцзицюань был создан даосским монахом Джан Саньфэном (рисунок 1), который жил в Горах Удан в Китае во времена правления династии Сунн где-то в 1200-е годы, точная дата не известна. Наблюдая за боем между журавлем и змеей Джан Саньфен создал первые 13 форм. В отличии от традиционных в те времена внешних стилей гун-фу, которые основывались на тренировках жесткости и использовании мышечной силы, формы тайцзицюань основывались на мягкости и использовании силы «ци». Этот метод оказался более эффективным и лег в основу внутреннего стиля боевого искусства, воплотив в себе законы Дао и принципы взаимодействия противоположностей инь и янь.
Тайцзицюань развивался и трансформировался столетиями, проходя через практику китайских мастеров, совершенствуясь в войнах и боевых сражениях.
Во времена правления династии Цин Ву Цюань Ю служил офицером в маньчжурском батальоне кавалерии королевской семьи. Его маньчжурское имя было Вукайхала. В то время многие члены императорской семьи и маньчжурские князья изучали тайцзицюань, так как это оказывало позитивное влияние на здоровье. Их обучал Мастер Ян Лучань (1799—1872) по прозвищу «Непобедимый Ян». Это человек-легенда, который получил искусство от семьи Чень и создал свой собственный стиль Ян. Ян Лучань был нанят для обучения солдат элитного батальона охраны Императорской гвардии.
Цюань Ю был потомственным военным и проявлял неординарные способности в изучении боевых искусств. Ян Лучань заметил эти качества. Так как Цюань Ю не являлся членом королевской семьи и князем, он не мог быть равным по статусу с другими учениками Мастера, поэтому Ян Лучань формально определил его на обучение к своему сыну Ян Баньхоу но занялся его обучением самостоятельно.
У Ян Лучаня было три талантливых ученика: Ван Чунь, Лин Шань и Цюань Ю. Каждый из учеников проявил в себе лучше отдельные навыки своего учителя. Ван Чунь был лучшим в усилии, Лин Шань в маневрировании и Цюань Ю в нейтрализации.
После того как Цюань Ю уволился из воинской службы он начал преподавать тайцзицюань в Пекине. После революции и падении династии Цин Цюань Ю был вынужден поменять фамилию на У. Он разработал свою форму, которая легла в основу создания нового стиля У (Ву) Тайцзицюань, создание которого закончил его сын Айшень известный как Великий Мастер У Цзяньцюань.
У Цзяньцюань начал строить карьеру военного в Дворцовом Батальоне Императорской Охраны. После отречения императора от престола в 1914 году У Цзяньцюань был назначен в одиннадцатый корпус президентской гвардии в качестве военного инструктора и советника по боевым искусствам. Среди его учеников были начальники штабов и другие армейские военные начальники.
Великий Мастер У Цзяньцюань оказал определяющее влияние на формирование стиля Ву тайцзицюань. Он модифицировал и упорядочил существующие формы, которым его научил отец. Он использовал более узкий круг и создал много способов практического применения форм.
В 1916 году У Цзяньцюань стал одним из основателей известной Пекинской школы боевых искусств вместе с коллегами мастерами Сюй Юйшеном, Ян Шаохоу и Ян Ченфу. С этого момента тайцзицюань, ранее доступен только аристократии, стал доступен всем. В последующем школа стала называться Пекинский Институт Физической Культуры, который готовил преподавателей ушу для школ всех провинций Китая.
Одними из первых выпускников института стали два сына Мастера У Цзяньцюаня — У Гуньи (Wu Kung Yi) и У Гунцзао (Wu Kung Cho).
В 1928 году Великий Мастер Цзяньцюань переехал на юг в Шанхай, где был назначен в Совет директоров Шанхайской ассоциации боевых искусств. Впоследствии он стал руководителем секции тайцзицюань Спортивной Ассоциации Цзиньу (Ching Wu).
В 1935 году он основал и возглавил первую Академию Тайцзицюань У в Шанхае. Его заместителем стал его зять Мастер Ма Юэлян.
Сыновья У Цзяньцюаня У Гуньи (Wu Kung Yi) и У Гунцзао (Wu Kung Cho) сыграли большую роль в распространении Ву стиля тайцзицюань во всей Юго-Восточной Азии.
Мастер У Гуньи вошел в историю тем, что ответил на спор, затеянный гонконгской газетой о том, что тайцзицюань не является боевым искусством. Он принял вызов на бой от Чэнь Хэфу, представителя стиля Белого Журавля, который был моложе на двадцать лет. У Гуньи на тот момент было 53 года. Единственное условие, которое поставил У было то что деньги собранные от боя пойдут на благотворительность.
Бой состоялся в 1954 году в Макао и привлек внимание тысяч людей. Уже с первых секунд стало понятно, что это не просто шоу, что бой будет серьезным. На первых минутах Мастер У Гуньи нанес сильный удар противнику в нос, что повлекло обильное кровотечение. Во втором раунде бой был остановлен и Комиссия проголосовала за ничью. С тех пор уже ни у кого не возникало сомнений в том, что тайцзицюань это грозный стиль боевого искусства.
Ранее в 1937 году Мастер У Гуньи и его брат Мастер У Гунцзао основали Академии Ву стиля Тайцзицюань в Гонконге и в Макао. Академию в Гонконге возглавил У Гуньи, в Макао — У Гунцзао.
Грандмастер Ву Тай Квэй обучался тайцзицюань у своего деда Великого мастера У Цзяньцюаня. Он активно помогал своему отцу развивать стиль по всей Юго-Восточной Азии и основал Академии в Сингапуре, Малайзии, на Филиппинах.
Ву Тай Квэй активно популяризировал Ву стиль на телевидении в Гонконге и Сингапуре и был тепло принят телевизионной аудиторией мира боевых искусств.
В 50-х годах японские организации боевых искусств пригласили Мастера У Тай Квэя совершить визиты по обмену опытом в Японию. В ходе этих обменных сессий Ву Тай Квэй успешно продемонстрировал ловкость и боевую эффективность тайцзицюань стиля Ву японским мастерам боевых искусств и вызвал огромный интерес в Японии к философии тайцзицюань.
Гранд Мастер Ву Тай Квэй был консультантом Гонконгского Союза Ушу. В 1954 году Он приобрел недвижимость на улице Джордан в Гонконге, где по сегодняшний день находится Академия и Главный офис Международной Федерации Ву Стиля Тайцзицюань.
В 1960-х годах несколько учеников Учителя Ву Тай Квэй эмигрировали в Канаду и инициировали идею о представительстве Ву Тайцзи-цюань в Северной Америке. Идея была реализована его младшим братом Ву Тай Чи и его старшим сыном Ву Квонг Ю. Его старший сын Гранд Мастер Ву Квонг Ю, нынешний Глава Семьи Ву и «Хранитель врат» семейного искусства, продолжает популяризировать тайцзицюань стиля Ву во всем мире.
Мастер Эдди Ву Квонг Ю с шести лет обучался искусству тайцзицюань у своего деда Мастера У Гуньи и отца Мастера Ву Тай Квэя.
По окончании обучения в Гонконге получил высшее образование в Англии, где изучал авиастроение. Вернулся в Гонконг в 1969 году, чтобы помочь отцу преподавать в Академии Тайцзицюань Стиля Ву.
В 1975 году Мастер Ву Квонг Ю возглавил Академию Тайцзицюань Ву Стиля в Торонто, Канада. Академия в Торонто обучила многих квалифицированных инструкторов, некоторые из них открыли филиалы в Европе и США.
В 1995 году принимал активное участие в создании Международной Федерации Ву Стиля Тайцзицюань. В 2000 году по просьбе Главы Семьи Мастера Ву Тай Сина Мастер Ву Квонг Ю вернулся в Гонконг, чтобы помочь в управлении Академией Гонконга.
Гранд Мастер Ву Тай Син ушел из жизни в 2005 году и Гранд Мастер Ву Квонг Ю принял обязанности Главы Семьи Ву и «Хранителя врат» семейного искусства.
В 2019 году Международная Федерация Ву Стиля Тайцзицюань имеет свои официальные учебные заведения (Академии и Учебные Центры) в 13 странах по всему миру в том числе и в Украине. Гранд Мастер Эдди Ву Квонг Ю лично контролирует качество преподавания и соответствие стандартов Семейному Стилю Ву Тайцзицюань.